未来战场新常（cháng）态：有人/无人机协同作战

　　摘 要：有人/无（wú）人机协同将成为无人平台（tái）在未来战场运用（yòng）的（de）新常态。随着武器（qì）装备的智能化、自主化水平不断提高，人与机器之间的任务（wù）剖分会发生（shēng）明显改变，人会逐渐把（bǎ）大量重复且确定的工（gōng）作交给机（jī）器完成，而（ér）自己只参（cān）与重要决策环节。有人/无人（rén）机协同作战是分（fèn）布（bù）式协同作（zuò）战理念指导下（xià）应（yīng）用较为（wéi）广泛的（de）典型作战（zhàn）模式，通过有人平台和无人（rén）机之间分工协作，形（xíng）成优势互补，达到“1+1>2”的作战效果。本文（wén）对（duì）近些年美军在（zài）有（yǒu）人/无人机协同（tóng）领域的项目进行深入分（fèn）析，总结了有（yǒu）人（rén）/无人机协同需要发（fā）展的关键技术，并对有人/无人机（jī）协同作战的典型作战场景和作战流程进行研（yán）究，提出对有人/无（wú）人（rén）机协同作战（zhàn）领域未（wèi）来发展（zhǎn）的思考。

　　关键（jiàn）词: 有人/无人协同；无人（rén）机

引 言（yán）

　　有人（rén）/无（wú）人（rén）机协（xié）同作战是将体系能（néng）力分散到有人和无（wú）人（rén）平（píng）台之上，通过体系内各（gè）平台之间的（de）协同工作，一方面使作战能（néng）力倍（bèi）增，另一方（fāng）面利用无人机实（shí）现对有人机（jī）的保（bǎo）护，大幅提（tí）高体系的（de）抗毁伤能力和鲁棒性。有人/无人（rén）协（xié）同作战能够实现有人和无（wú）人平台之间的优势互补，分工协作（zuò），充（chōng）分发挥各（gè）自平台（tái）能力，形成“1+1>2”的效果。有人（rén）机与无（wú）人机（jī）在空中作战将长期保持（chí）控制与被控制（zhì）的关系[1]，随着无（wú）人智能化水平的不断发展（zhǎn），有人机与无人机协（xié）同作战样式、协同形态和相关技术也在不断演进（jìn）。因此，发展有人（rén）/无人机协（xié）同编队提高作（zuò）战效能是（shì）现阶（jiē）段的明智选（xuǎn）择。

　　本文主要研究（jiū）美军在有人/无人机协同领域的（de）项目和技术（shù）突破情况，给（gěi）出对于有人/无（wú）人（rén）机未来发展的思考。本文组织结构如下：第1章对美军近些年在有人（rén）/无（wú）人（rén）机协同（tóng）方向典型项目进行（háng）重点（diǎn）分析；第2章主要介绍了有人/无人机协同（tóng）的关键技术；第3章是有人（rén）/无人机典型作战场景和场景模（mó）式；第4章是对有人（rén）/无人协同未来发展方向的（de）展望；最后对（duì）本文进行总结（jié）。

　　1 美军（jun1）有（yǒu）人/无人机协同发展现状（zhuàng）分析

　　美（měi）军将有人/无人（rén）协同（tóng）列为“第三次抵消战略”五大关键技术领域之（zhī）一。有人/无人协同概念最早出现于上世（shì）纪60年代，指有人（rén）与无人系统之间为实现共同作（zuò）战任务目标（biāo）建（jiàn）立起联（lián）系，用于描（miáo）述平（píng）台互（hù）用性和共享（xiǎng）资产控制。近些年，DARPA及各军兵种（zhǒng）在有（yǒu）人（rén）/无人机协同领域开展了大量研究工作，主要从体系架（jià）构、指挥控（kòng）制（zhì）、通信组网以及人机交互四个方面（miàn）重点发展。

　　1.1 体系架构

　　为（wéi）了探索（suǒ）确保美国空中优势的新（xīn）方法，2014年，DARPA发布体系集成技（jì）术和试验（SoSITE）项（xiàng）目公告。该项目目标是探索一种（zhǒng）更新、更灵活的方式，将单个武器系统的能（néng）力分散（sàn）到多个有人与无人平台（tái）、武器上，寻求开发并实（shí）现用于新（xīn）技术快速集成的系统（tǒng）架构概念，无需对现有能力、系统（tǒng）或体系进行大规模重（chóng）新设（shè）计。SoSITE项目（mù）计划运用（yòng）开放式系统架（jià）构方法，开（kāi）发可无（wú）缝安装、即（jí）装（zhuāng）即用（yòng），并能快（kuài）速完成现代化升级的、可互换的模块（kuài）和平台，使得新技术的集成整合更（gèng）容易、更快速。如图1所（suǒ）示，通过开放式系统架构方法实现空中平台关键功能在各（gè）类有人/无人平台间的分配，包括电子战、传感器、武器（qì）系（xì）统、作战管理、定位导航与授时以及数据/通信链等功（gōng）能。

　　图1  SoSITE概念图

　　2017年，美军（jun1）在（zài）SoSITE分布式发展思路的基础（chǔ）上，进一步提出了“马赛克战”的概念，更加强调（diào）不同平台之间动态协同，从平台（tái）和关键子（zǐ）系统的集（jí）成转变为战（zhàn）斗网络的连接、命令与控制。通过（guò）将各类传感器（qì）、指挥控制系统、武器系（xì）统等比作“马赛克碎片”，通过（guò）通信（xìn）网络将（jiāng）各（gè）个碎片（piàn）之间进行（háng）铰（jiǎo）链，形成一个（gè）灵活机动的作战体系（xì），解决传（chuán）统（tǒng）装备研发（fā）和（hé）维护成本高、研制周期长（zhǎng）的问题。

　　1.2 指挥控制

　　针对（duì）有（yǒu）人/无人机协同的指挥控制，美（měi）军重点研究强对（duì）抗/干（gàn）扰环境下的有人机（jī）与无（wú）人机协作执行任务的（de）方（fāng）法，形成分布（bù）式的指控管（guǎn）理（lǐ）能力。

　　2014年，DARPA提出（chū）“拒止环境中协同作战”（CODE）项目。“CODE”的目标是使配备“CODE”软件的无人机群在（zài）一（yī）名有（yǒu）人平台上任务指挥官的全权（quán）监管下，按照既定交战规则（zé）导航到目的地，协作（zuò）执行寻找、跟踪、识别和打击目标的（de）任务[2,3]。CODE项目通过开（kāi）发先进算法和软件（jiàn），探索分布式作战中无人机的自主和协（xié）同技术（shù），扩（kuò）展美（měi）军现有无（wú）人机系（xì）统在对抗/拒（jù）止作战空间与地面、海上高（gāo）机动目标展开（kāi）动（dòng）态远程交战的能力（lì）。

　　CODE项目分（fèn）为三个阶段，

• 　　第一阶（jiē）段从（cóng）2014年到2016年年初（chū），内容（róng）包括系统分析、架（jià）构设计和（hé）发展（zhǎn）关键（jiàn）技术，完成系（xì）统需（xū）求（qiú）定义和初（chū）步系统设（shè）计；

• 　　第二（èr）阶段从（cóng）2016年年初到2017年年中（zhōng），洛马和雷神公（gōng）司以RQ-23“虎鲨”无（wú）人（rén）机为测试平台，加装（zhuāng）相关软硬（yìng）件，并（bìng）开展（zhǎn）了大量飞（fēi）行试验，验证（zhèng）了开发式架（jià）构、自（zì）主协同（tóng）规划等指标；

• 　　第三（sān）阶段从2018年1月开始，测试使用6架真（zhēn）实无（wú）人机以（yǐ）及模拟（nǐ）飞机的（de）协同能力，实（shí）现（xiàn）单人指（zhǐ）挥（huī）无人（rén）机小组完（wán）成复杂（zá）任（rèn）务。

　　图2  “拒止环境（jìng）中协（xié）同（tóng）作战”项目

　　2014年，DARPA提出“分布式战场管理”（DBM）项目。项（xiàng）目背景（jǐng）是（shì）未来的对抗性空域（yù），协同作战的（de）飞机可能需要限制（zhì）通信以免被对手发现，或者会被对方干扰（rǎo）而（ér）无法交换信息，这将严重影响（xiǎng）有（yǒu）人/无人（rén）编队作战（zhàn）能力，为（wéi）此，DBM项目的（de）目标是使作战编队即（jí）使在受（shòu）到干扰的情况下也能（néng）继续执行（háng）任务。

• 2014年启动（dòng）第一（yī）阶段，通（tōng）过发展先进算法和软件，提高分布式空战（zhàn）任务自适应规划和态（tài）势（shì）感知等能力，帮助（zhù）履（lǚ）行战（zhàn）场管理（lǐ）任务的飞行员进行快速（sù）且（qiě）合理（lǐ）的（de）决策，以在（zài）强（qiáng）对抗环（huán）境（jìng）下（xià）更好地（dì）执行复杂作战任务。
• 2016年（nián）5月，DARPA向洛马公司授予1620万美（měi）元（yuán）的（de）项目第（dì）二阶段合同（tóng），设计全功能（néng）决（jué）策辅助软件原（yuán）型（xíng），帮助策划有人机和（hé）无（wú）人机（jī）参（cān）与的复杂（zá）空（kōng）战。
• 2018年1月，DARPA已向BAE系统公司授予（yǔ）DBM项目第三阶段合同，前两阶段发展（zhǎn）的（de）成果能让（ràng）有人/无人机编组在干扰环境中飞行，具备回避威（wēi）胁和攻击目标的能力。图3是（shì）DBM项目的能力验（yàn）证环（huán）境。

　图3  “分布式作战管理”能力验证环境

　　1.3 通信组网（wǎng）

　　有人平台和无人（rén）平（píng）台通（tōng）过通信（xìn）网络进行连接，有人/无人机协同能力形成是以平（píng）台之间的互联互通（tōng）为（wéi）基本前提的。协同任务一方面（miàn）对通信网（wǎng）络的带宽、时（shí）延、抗干扰（rǎo）/毁伤、低探测等（děng）性能提出了新（xīn）要求（qiú），另一（yī）方面通信组（zǔ）网（wǎng）应能适应（yīng）传（chuán）统平台的异构网络以及未来新（xīn）型（xíng）/改进型网络。

　　“中平台（tái）间的通（tōng）信能（néng）力对（duì）抗（kàng）环境中（zhōng）的通信”（C2E）项目（mù）通（tōng）过发展抗干扰、难探（tàn）测的通（tōng）信网络技术，确保在使用（yòng）相同射频和波形的飞机之间开展不受限制的（de）通信，以应对各种频谱战威胁。

　　DARPA在（zài）2015年（nián）发布 “满足任务最优化（huà）的动态适应网络”（DyNAMO）项目，通过开发网络动（dòng）态适应技术，保证各类航空平台在面（miàn）对（duì）主动干扰时，能在一定安全等级（jí）下进行即时高速通信，C2E项（xiàng）目的硬件成果被用于该项目的演示验证，保证原始射频数据在（zài）目前（qián）不（bú）兼容的空（kōng）基（jī）网络之间（jiān）进（jìn）行通信，为有人/无人机协同体系中异构平台之间（jiān）的实时数据（jù）共享（xiǎng）奠定了（le）基础。

图4  美军现（xiàn）有主要空基网（wǎng）络（luò）示意图

　　1.4 人机交互

　　CODE等项目在有人（rén）/无人机协同的人机交（jiāo）互上也做了（le）大（dà）量工作。此外，美（měi）军陆军于2017年（nián）完（wán）成“无人机操作（zuò）最佳角色分配管理（lǐ）控制系统（SCORCH）”研（yán）发。如图5所（suǒ）示（shì），“SCORCH”系统包含无人机的（de）智能自主（zhǔ）学习行（háng）为软件以及高级用户界（jiè）面（miàn），提（tí）供了独特的协同整合能（néng）力，将人机交互（hù）、自主性和认（rèn）知科学领（lǐng）域的最新技术（shù）融合到一套整体作战系统中。系统界面针对多架无人机控制进行了优（yōu）化，设有（yǒu）具备触摸屏（píng）交互（hù）功能的玻璃座（zuò）舱、一个配备专用触摸（mō）显示屏的移动式游戏型手动控（kòng）制器、一个辅助型目标识别系（xì）统（tǒng）以及（jí）其他高级特性。“SCORCH”负责多架无人机（jī）的（de）任务分配，并在达到关键决策（cè）点的时候向空中任务指挥（huī）者发出告警，允许单一操作者同时有效控制三（sān）个（gè）无人机系（xì）统并（bìng）浏（liú）览它们（men）传回的实时图像。

　　图5  无（wú）人机操作最佳（jiā）角色分配管理控（kòng）制系统（tǒng）

　　2 有人/无（wú）人机（jī）协同关（guān）键（jiàn）技术分析

　　2.1 开放式系统架构技（jì）术

　　有人/无人机协同包含多种作战（zhàn）平台，如果不同的作战平台上采用差异较大（dà）的技术体制，将致体系集成难（nán）度剧增。开放式系统（tǒng）架构正是为了解（jiě）决该（gāi）问题进行设计的（de），推动采办和商业模型远离传（chuán）统烟囱式开发模（mó）式，具有（yǒu）可移植、模块化、解耦合、易（yì）升级、可扩展等特（tè）点，可降低（dī）寿命周（zhōu）期（qī）成本，缩（suō）短部署时间，获（huò）得（dé）了工业界和国防部的（de）支持。

　　目（mù）前，美军具有代表性（xìng）的开（kāi）放式系统架构有未来机载（zǎi）能力（lì）环境（jìng）（Future Airborne Capability Environment，FACE）和开放式任务系统（Open Mission Systems，OMS）。

　　2.1.1 未来机载能（néng）力环（huán）境

　　美国（guó）海军提出未来机载能（néng）力（lì）环境概念，目标是建（jiàn）立一（yī）个公共操作环境（jìng），以支持软件在任意机载电子（zǐ）系统上的移植和（hé）部署。该思想受到了移动设备中使用公共操（cāo）作（zuò）环境所带来优势的启发。FACE通（tōng）过制定（dìng）一个严格（gé）的开放标（biāo）准集合，采用（yòng）开放式体系结（jié）构、集成式（shì）模块化航空电子系统（tǒng）和模块化开放系统分析方法，使航空电（diàn）子系统内部应用程序之间的互操作性最（zuì）大（dà）化。

　　未来（lái）机载能力环境（FACE联盟）成立（lì）于2010年，旨在（zài）为所有军用机载（zǎi）平（píng）台类型定义开放的（de）航空电子环境。FACE技术标准（zhǔn）是一种开放的（de）实时标准，用（yòng）于使安全（quán）关键计算操作更（gèng）加健壮、可互（hù）操（cāo）作更强、便携且安全。该（gāi）标（biāo）准的最新版本（2017年发布3.0版本）进一（yī）步提升了应用程（chéng）序的（de）互操（cāo）作（zuò）性和可移植性，增强了在FACE组（zǔ）件之间交换（huàn）数据的要（yào）求，包（bāo）括正式指定的（de）数据模型，并强调定义标准的通用（yòng）语言要求。通过使用标准接口，该（gāi）开放标准（zhǔn）实现了系（xì）统和组（zǔ）件（jiàn）之间的互操作性以及（jí）接口重（chóng）用。图（tú）6是FACE的软件架（jià）构，共分为可移植组件单元、传输服务单元（yuán）、平台特（tè）定服务单（dān）元、输入输出服务单（dān）元以及操作系统单（dān）元（yuán）。

　　在航空（kōng）电子系统中使用开放标准的标（biāo）准化（huà）具有以下几个（gè）方面的优势：（1）降低FACE系（xì）统开（kāi）发和实施成本（2）使用标准接口将导致功（gōng）能的（de）重用（3）跨多个FACE系统和供应商的（de）应用（yòng）程序的可（kě）移植性（4）采购（gòu）符（fú）合FACE标准的产品。　　

　　图6  FACE架构

　　2.1.2 开放式任务系统

　　美国空军发起了开放式任务系统计划，旨在（zài）开发一种非专有的开放式系统架构。OMS项目由来自（zì）政（zhèng）府（fǔ）、工业界和学（xué）术界成员组成，正在积极协调新兴（xìng）OMS标准的制定，包括多个机载平台和（hé）传感（gǎn）器采集程序，以及无（wú）人机系统（UAS）指挥和控制计划（UCI）和通用任务控（kòng）制中心（CMCC）。

　　OMS以及其（qí）他OSA工作的（de）目标是确定新（xīn）的采购和（hé）架构方法，以（yǐ）降（jiàng）低（dī）开发和生命周期成本（běn），同时提供升级和扩展系统功能的可行途径（jìng）。由美国空军开发的开放式任务系统（OMS）标准在其（qí）定义（yì）中利用商业开发的面向（xiàng）服务（wù）的体系结（jié）构（gòu）（SOA）概（gài）念和中间（jiān）件。空军正在寻求扩展OMS标准的能力，以（yǐ）促进航空电子系统的快速发展。UCS OMS参考架构建立了面向服（fú）务的基本设计模式和（hé）原则以及关键（jiàn）接口和模块。航空电子系统（tǒng）的功能被表征为一组服（fú）务和一组客（kè）户。在某（mǒu）些情况下（xià），程序或系统可以是客户端和服（fú）务（wù）。OMS标准定义了客户端和服务（wù）的基本行为以及用于进入和退出系统的航空（kōng）电子服务总线（ASB）协议（yì），支持测试，容错，隔离（lí）和身份验证。

　　在SoSITE项目的最新试验中，使用了臭鼬（yòu）工厂（chǎng）开（kāi）发的复杂组（zǔ）织体开放（fàng）式（shì）系统（tǒng）架构（E-OSA）任（rèn）务（wù）计算机版本2（EMC2），即所谓的（de）“爱因（yīn）斯（sī）坦（tǎn）盒”，如图7所示。洛克希德·马（mǎ）丁公（gōng）司开发的E-OSA兼容（róng）了美（měi）空（kōng）军OMS标（biāo）准。“爱因斯坦盒（hé）”可为系（xì）统之间的通信（xìn）提供了安全保护（hù）功能，在将相关能（néng）力部署到操作（zuò）系统之前，“爱（ài）因斯坦盒”能够确保快速而安全（quán）的实验。“爱（ài）因斯坦盒（hé）”不（bú）仅是一（yī）个（gè）通信网（wǎng）关，它可被比作一部智能手（shǒu）机，能够运（yùn）行很多不同的应（yīng）用程序，具备实现（xiàn）动（dòng）态任务规划、ISR以及电子战的能力。

图（tú）7  使（shǐ）用EMC2的美（měi）军试验

　　2.2 无人机控制（zhì）权限（xiàn）交（jiāo）接

　　不（bú）同无人机控制（zhì）权限交接流程和交（jiāo）接指令（lìng）差异（yì）较大，STANAG 4586通用控制标准目前并不涵盖无人（rén）机（jī）控制权限交接（jiē）的指令（lìng），目前在无人机控制（zhì）权限交（jiāo）接上缺乏统一的标准[4,5]。无人机控（kòng）制权限（xiàn）交接指令主要分成：申请（qǐng）权限请求、释放权限（xiàn）请求（qiú）、抢权请求、同意、不同意和确（què）认等。

　　有人/无人机协（xié）同作战在控（kòng）制权交接（jiē）上可大（dà）致分成空地交（jiāo）接和空空交（jiāo）接两（liǎng）种模式（shì）。空中不同的有人机平台之（zhī）间对无人机控制权限进行交接（jiē），主要发生（shēng）在存在有人机加入和退出有人/无人机协同作战体系时，如有人（rén）机（jī）油料不足需要（yào）返航或者被敌方击中，需要将无人机控制权限交给其他有（yǒu）人机（jī）。有人（rén）机与地面控制站之间对无人机的控制权（quán）限进行交接，主要发（fā）生在（zài）执行任务前和任务完成后，无（wú）人（rén）机（jī）起降过程还需地面控制站作（zuò）为主（zhǔ）控（kòng）方，另外（wài）当发现（xiàn）无人机（jī）出（chū）现异常情况（kuàng），有人（rén）机操作不及（jí）时（shí）时，也（yě）需（xū）将无人机控制权限交给地面控制站。

　　2.3 协同任务分（fèn）配和航路智（zhì）能规划

　　针对有/无人（rén）平台（tái）编队协同作战（zhàn）任务过程中的任务自规划（huá）、航路自调整、目（mù）标自分配等（děng）要求和（hé）特点[6]，利用战术驱动的任务自动分解与角色自主分配（pèi）技术，在有人机上进行强实时战术驱动的任务（wù）自动解（jiě）算与有人/无人平台角色智能化分配，自主（zhǔ）生成多种可行的任务规划方案，为有人机（jī）操作人员选择最佳方案（àn）提供辅（fǔ）助决策支撑。

　　如（rú）图8所示，利用有人/无（wú）人协（xié）同航路临（lín）机（jī）规划（huá）技术，基于战场环（huán）境、作战态势和平台状态的航路在线（xiàn）自动计算与（yǔ）优化，提供（gòng）多种航（háng）路规（guī）划方案（àn）。建立任（rèn）务自（zì）主分配策略和辅助决策知识库、航路（lù）自规划与（yǔ）自适应飞行控（kòng）制策略和辅助决策知识库，提（tí）高有（yǒu）/无人编队协同作战（zhàn）的自主（zhǔ）化规划能（néng）力。

图8  协同任务（wù）分配和航路智能规划

　　2.4 综合识别和情报（bào）融合

　　针对（duì）不同的有人/无人协同作战任务，有人机和（hé）无人（rén）机（jī）携带（dài）的（de）载（zǎi）荷（hé）类型差异（yì）较大，特别（bié）是无人机可携带的载荷（hé）包括雷达、可见光、红外、多光谱/超光（guāng）谱、电（diàn）子侦察等，通常情况下无人机同时携带多种（zhǒng）类（lèi）型（xíng）载荷进（jìn）行探测（cè），多个无人机（jī）平台将会采（cǎi）集大量多源情（qíng）报数据。为了提高（gāo）远距（jù）离目（mù）标识别的置（zhì）信度，增强（qiáng）态势感知、改善目标检测，提高精确（què）定位，提高（gāo）生存能力（lì），不（bú）同平台多（duō）模态传感器情报的综合（hé）识别和融合（hé）将会是（shì）有人（rén）/无人协同的关（guān）键技（jì）术（shù）之一。目前，深（shēn）度神经网络在图像/视频的目（mù）标（biāo）检测和（hé）识（shí）别领域取得广泛的应用（yòng），比传统方法（fǎ）具有明（míng）显优势。借（jiè）助人工智能（néng）技术，通过对多（duō）源情报（bào）数据（jù）进行综合识别和情报融合，形成战场统一态势信息，为决（jué）策过程提供快速、精确、可靠的（de）依据。

3 典型作战场景和作战流程

　　以空中预（yù）警机为例，下面对有人/无人（rén）协同作（zuò）战典型作战场（chǎng）景进行介绍。如图9所示，预（yù）警机（jī）实现（xiàn）有人/无人（rén）编队的指挥控制与引导，由预警机（jī）完成信息（xī）的综合处（chù）理、联合（hé）编（biān）队（duì）的战术决策、任务管理以及对无人机的指挥控制，由无（wú）人（rén）机完（wán）成（chéng）自主（zhǔ）飞行控制、战场态（tài）势感知以及对空/地/海目标的最终打击（jī）[7]。有人战机充当（dāng）体系中的通信节点，将（jiāng）有人/无人作战编队（duì）嵌入到整个对（duì）抗体系（xì）中，从（cóng）而实现（xiàn）战场的信（xìn）息共享、可用资源的统一（yī）调度及（jí）作战任（rèn）务的（de）综合管理。

　　图（tú）9  有人（rén）/无人机协同典型作战场（chǎng）景

　　有人/无人机协同作战典型作（zuò）战流程如图10所示，共分成任务准（zhǔn）备阶段、任务执行阶段和任务结束（shù）阶段。

　　（1）任务准备阶段。

　　分别完成对有人机和无人（rén）机的任务/航路装（zhuāng）订。有（yǒu）人机和无人机分别起飞，并飞至（zhì）交（jiāo）接区域（yù），无人机（jī）地面（miàn）控制站将无人机的控制（zhì）权限移交给（gěi）有人（rén）机，在有人机的指挥下，共同（tóng）飞往任务区域。

　　（2）任务执（zhí）行（háng）阶段。

　　有人机根据当前战场态势信息（xī），分配各个无人机的作战任务，并（bìng）对无人机的（de）航线和传感器进行规划。无（wú）人机在（zài）有人机的指挥（huī）下，按（àn）照规划结（jié）果执行（háng）飞行任务，抵达（dá）目（mù）标区域后，传感器开机。有人机上的操作人（rén）员对（duì）无人机传感器进行控制，无人机负责（zé）采集并（bìng）回（huí）传目标情报（bào）至（zhì）有人（rén）机。通（tōng）过多源情报综合处（chù）理，形成新（xīn）的态势信息，为有人机的进一（yī）步（bù）决策提供依据。

　　（3）任务结束阶段。

　　任务执行完成（chéng）后，有人（rén）机指挥（huī）无人机抵（dǐ）达交（jiāo）接区域，有人机将无人机的控制权限移交给无人（rén）机地面控制站。有人机和（hé）无人机（jī）执行各自的任务或（huò）返航（háng）。

　　图10  有人（rén）/无人机（jī）协同典型作战流程（chéng）

　　4.对有人（rén）/无人机协同领域发展的展望

　　有人/无人机协同（tóng）作战是未来重要（yào）的发展方向，在对当前美军有（yǒu）人（rén）/无人协同（tóng）项目和关（guān）键技术分析和理解的基础（chǔ）上，可预（yù）见未来该领（lǐng）域将会逐渐向以下（xià）方向发展。

　　（1）“即来即用”的大规模无（wú）人机控制（zhì）

　　随（suí）着未来无人（rén）机自主能力不（bú）断提（tí）升，只在重大决策点（diǎn）需要人（rén）为介入，无人机（jī）操（cāo）作人（rén）员（yuán）控制的无人机数（shù）量将大幅（fú）提升。另外，人机交互的手段（duàn）将越来越丰富，对无人机的控制效率将得到本（běn）质（zhì）改善（shàn）。有人（rén）机通过通用指令（lìng）对不同（tóng）型号、不（bú）同类型的无人机进（jìn）行控制，无（wú）人机（jī）的技术体制和通信也能够全（quán）面兼容，实现有人/无人机协同（tóng）作（zuò）战体（tǐ）系中（zhōng）作战平台的无缝（féng）进入和（hé）离开。

　　（2）情（qíng）报处理的（de）智能（néng）化

　　针对不同平（píng）台、不同传感器采（cǎi）集的数据，通过更加智（zhì）能化的手段，对（duì）目标进行精确检测、识别、跟踪，融合生（shēng）成统一态势信息（xī）。

　　（3）更（gèng）快、更低成本（běn）的体系能力集成

　　全面采用开放式体系架构，缩短有人（rén）/无人机（jī）协同（tóng）作战能（néng）力集成周期和装备采（cǎi）购（gòu）成本（běn），同时（shí）将有人/无人（rén）机的协同作战快速扩展到（dào）与无人车、无（wú）人船和无人（rén）艇的协同（tóng），形成更全（quán）面的（de）体系作战能力。

　　结（jié） 语

　　本文（wén）深入（rù）分析了近（jìn）些年美军在有人/无（wú）人机协同（tóng）领域的（de）项目，提（tí）出了有人/无人机协同需要发展的关键技术（shù），并对有（yǒu）人/无人机（jī）协同作战的典（diǎn）型（xíng）作战场景和作战流程进（jìn）行（háng）研究，最后对有人/无人机协同作战（zhàn）领域未来发（fā）展进（jìn）行（háng）了展望，并分析了与网（wǎng）络信息体系的（de）关系。

　　【参考（kǎo）文献】

　　[1] United States Department of Defense. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2017-2042. Report, 2018.

　　[2] 李磊,王彤,蒋琪. 美国CODE项目推进分布式协（xié）同作战发展[J]. 无人系统（tǒng）技（jì）术, 2018, (3): 63-70.

　　[3] 申超,李磊,吴洋,等. 美国（guó）空（kōng）中（zhōng）有人/无（wú）人（rén）自（zì）主协（xié）同作战能（néng）力发展研究[J]. 战术导弹技术, 2018, (1): 22-27.　

　　[4] STANAG 4586 Ed.3 Nov 2012, Standard Interfaces of UAV Control System (UCS for NATO UAV Interoperability, NATO Standardization Agency (NSA), 2012.

　　[5] Mário Monteiro Marques, STANAG 4586 –Standard Interfaces of UAV Control System (UCS) for NATO UAV Interoperability.

　　[6] 杨帆,董正宏. 有人/无人（rén）平台协同技（jì）术与行动模式研究[J]. 国（guó）防科技, 2018, 39(4): 57-62.

　　[7] 孙晓闻（wén）. 无人/有人机协同探测/作战（zhàn）应用（yòng）研究[J]. 中国电子科学研究院学（xué）报, 2014, 9(4): 5-8.